薛志坤,李亚然,刘落落,杜一猛,赵士永

• 1:河北省建筑科学研究院有限公司
• 2:河北省既有建筑综合改造技术创新中心

摘要(Abstract)：

古塔建筑垂直度检测主要采用“吊垂线法”“激光铅锤法”和“全站仪法”等测量方法。这些方法检测效率较低，现场操作以及数据处理过程中容易产生人员误差，无法准确得到测量数值。使用三维激光扫描技术，在既有“手绘拓展体”得到分层拟合形心的基础上，提出一种“数值模拟迭代拟合”的最小二乘法拟合形心的方法，计算得到塔体偏移形态以及垂直度。主要过程是根据K-最近邻算法（KNN）训练优化点云模型配准，古塔模型切片处理后，将各切片点云坐标代入数值编程软件，得到各层切片的拟合形心，进而根据不同层级形心求得整体垂直度。本文以正定县澄灵塔检测项目为依托，应用并检验该方法的可行性，并对比两种拟合方法的检测结果与结果处理时间，两种方法的垂直度检测结果相差在0.16%以内，新方法数据处理时间缩短了88%，验证了方法的精确度和高效性。

关键词(KeyWords)： 古塔建筑;三维激光扫描;垂直度检测;手绘扩展体;数值模拟迭代拟合

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 河北省科技厅课题(2023-2113,236Z4506G)

作者(Author): 薛志坤,李亚然,刘落落,杜一猛,赵士永

DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2025.07.009

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